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智能機(jī)器人已經(jīng)在各個(gè)行業(yè)當(dāng)中得以運(yùn)用，但是在傳統(tǒng)工業(yè)當(dāng)中想要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完全代替人類，成為肉類加工領(lǐng)域的大主宰，在不遠(yuǎn)的將來(lái)會(huì)實(shí)現(xiàn)，食品加工工業(yè)當(dāng)中就是如此。眾所周知，工業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用首先發(fā)生在汽車行業(yè)，在中國(guó)也不例外。雖然中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用正處在蓬勃發(fā)展時(shí)期，但在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟和廣泛，增長(zhǎng)空間相對(duì)不大，但在很多其他行業(yè)如食品行業(yè)，仍然有不錯(cuò)的應(yīng)用。

　　近些年，工業(yè)機(jī)器人在食品產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用雖然沒(méi)有電子產(chǎn)業(yè)中增長(zhǎng)那么迅速，但總體處于穩(wěn)健提升的態(tài)勢(shì)中。隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的提高，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量控制的日益嚴(yán)格，在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人在食品產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛和受到青睞，可以說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)食品產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用方興未艾。在食品產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樗鼈兙哂械撵`活性。包裝商需要滿足消費(fèi)者各種不同的要求，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。傳統(tǒng)設(shè)備則需要更多的零部件調(diào)整。未來(lái)包裝業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)，在技術(shù)發(fā)展上朝著機(jī)械功能多元化，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化，控制智能化，結(jié)構(gòu)高精度化等幾個(gè)方向發(fā)展。食品產(chǎn)品已趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。

　　國(guó)內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對(duì)被包裝產(chǎn)品的污染。機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問(wèn)題，真正實(shí)現(xiàn)智能化控制。 揀選機(jī)器人 揀選機(jī)器人是指能根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)，按照一定的原則將無(wú)規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機(jī)器人。原來(lái)依靠人工進(jìn)行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之后，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯(cuò)誤。由于還可移動(dòng)比較重的對(duì)象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。

　　食品產(chǎn)業(yè)的揀選機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)與其他行業(yè)的同類機(jī)器人類似，在于必須利用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)象識(shí)別從而實(shí)現(xiàn)智能揀選并進(jìn)行相應(yīng)的操作。為此，眾多機(jī)器人廠商開(kāi)發(fā)了功能強(qiáng)大的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)， 加工機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人在食品產(chǎn)業(yè)中加工的應(yīng)用也是層出不窮，花樣繁多。如自動(dòng)切割牛肉機(jī)器人，生豬屠宰機(jī)器人，家禽屠宰機(jī)器人等等。

　　我們以用來(lái)切割牛的前半身的工業(yè)機(jī)器人為例來(lái)說(shuō)明：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到食品工業(yè)的加工領(lǐng)域，實(shí)際上是解決了許多的技術(shù)難題和有著極高的技術(shù)含量的：從設(shè)計(jì)機(jī)器人的角度來(lái)看，切割牛的前半身這個(gè)問(wèn)題不是一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題，要考慮的細(xì)節(jié)十分的復(fù)雜，因?yàn)閺呐５纳眢w結(jié)構(gòu)來(lái)看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對(duì)每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費(fèi)。

　　實(shí)際上，要使機(jī)器人系統(tǒng)能熟練的模仿一個(gè)熟練屠宰工人的動(dòng)作，最終的解決辦法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來(lái)，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。目前，食品的生產(chǎn)都是按照大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)程序來(lái)完成的。在這個(gè)過(guò)程中，既要保證食品本身的品質(zhì)，又要保證產(chǎn)出的數(shù)量，同時(shí)更要滿足嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)和包裝、外觀等一系列苛刻要求。作為最先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的典型代表，機(jī)器人的出現(xiàn)提供了完美的解決方案，使食品企業(yè)在保障生產(chǎn)與控制成本之間找到了良好的平衡點(diǎn)。

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